강의계획서
| 교과목코드 | JEP01345 | 교과목명 | 응용로봇공학 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 박강 |
| 교수소속 | 기계공학과 | 이수학년 | 3학년 |
| 과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
| 이메일 | kxp007@gmail.com | 전화번호 | 031-330-6344 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 자율주행 로봇의 개요/ Tetrix Prizm Robotics Controller |
| 2주차 | AGV Basic Programming/ 로봇조립 |
| 3주차 | AGV Advanced Programming |
| 4주차 | Project Challenge 1 |
| 5주차 | AGV Robot Vision Programming |
| 6주차 | Project Challenge 2 |
| 7주차 | 프로젝트 최종 발표 |
| 8주차 | ROS(Robot Operating System)의 소개 |
| 9주차 | Ubuntu OS에 ROS 설치 및 환경셋업 |
| 10주차 | ROS의 중요 동작원리 및 명령어소개 |
| 11주차 | ROS 기본 프로그래밍 |
| 12주차 | Github와 오픈소스 프로그램의 활용 |
| 13주차 | 임베디드 시스템에서의 ROS 구동 |
| 14주차 | ROS를 활용한 로봇 프로그램 예제 소개 |
| 15주차 | 기말고사 |
| 16주차 |