강의계획서

교과목 설명 - 코드, 교과명, 학과, 교수, 과정구분, 전화번호등의 내용
교과목코드 JEP01241 교과목명 스마트팩토리
강의학과 기계공학과 교수 박강
교수소속 기계공학과 이수학년 전학년
과목구분 이론 과정구분
이메일 kxp007@gmail.com 전화번호 031-330-6344
테이블 이름 - 주차 및 주제내용
주차 주제
1주차 Industry 4.0과 스마트팩토리 개론
2주차 DMWorks 개요/ 실습1: Basic Learning & CAD World
3주차 기구학 개요/실습2: Kinematics
4주차 로보틱스 1 (좌표변환) /실습3: Layout & Devices
5주차 로보틱스 2 (좌표변환) / 학습활동: 좌표변환 문제풀이
6주차 로보틱스 3 (로봇기구학) /실습3: Motion & Path Tpos Tutorial
7주차 로보틱스 4 (로봇기구학) /학습활동: 로봇 기구학 문제풀이
8주차 휴먼모델 /실습4-Human Motion (1)
9주차 PEP Chart /실습5-PEP Chart (1)
10주차 시 험 / 시험문제풀이
11주차 Robot Offline Programming /실습6- Robot Offline
12주차 프로젝트 중간 발표
13주차 Single Station Process /실습7- Single Station Process
14주차 Multiple Station Process /실습8- Multiple Station Process
15주차 Predefined Transportation Process /프로젝트 수행
16주차