1주차 |
Industry 4.0과 스마트팩토리 개론 |
2주차 |
DMWorks 개요/ 실습1: Basic Learning & CAD World |
3주차 |
기구학 개요/실습2: Kinematics |
4주차 |
로보틱스 1 (좌표변환) /실습3: Layout & Devices |
5주차 |
로보틱스 2 (좌표변환) / 학습활동: 좌표변환 문제풀이 |
6주차 |
로보틱스 3 (로봇기구학) /실습3: Motion & Path Tpos Tutorial |
7주차 |
로보틱스 4 (로봇기구학) /학습활동: 로봇 기구학 문제풀이 |
8주차 |
휴먼모델 /실습4-Human Motion (1) |
9주차 |
PEP Chart /실습5-PEP Chart (1) |
10주차 |
시 험 / 시험문제풀이 |
11주차 |
Robot Offline Programming /실습6- Robot Offline |
12주차 |
프로젝트 중간 발표 |
13주차 |
Single Station Process /실습7- Single Station Process |
14주차 |
Multiple Station Process /실습8- Multiple Station Process |
15주차 |
Predefined Transportation Process /프로젝트 수행 |
16주차 |
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