강의계획서

교과목 설명 - 코드, 교과명, 학과, 교수, 과정구분, 전화번호등의 내용
교과목코드 JEP01439 교과목명 지능로봇
강의학과 기계공학과 교수 최동일
교수소속 기계공학과 이수학년 4학년
과목구분 이론 및 실습 과정구분
이메일 dongilc@mju.ac.kr 전화번호
테이블 이름 - 주차 및 주제내용
주차 주제
1주차 입문 (LMS 75분 + 과제)
2주차 위치와 방위 해석 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
3주차 위치와 방위 해석 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
4주차 머니퓰레이터 기구학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
5주차 머니퓰레이터 기구학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
6주차 이동로봇의 기구학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
7주차 매니퓰레이터_역학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
8주차 중간고사 (온라인평가)
9주차 매니퓰레이터_역학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
10주차 머니퓰레이터 궤적 계획 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
11주차 머니퓰레이터 궤적 계획 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
12주차 머니퓰레이터 제어 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
13주차 머니퓰레이터 제어 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
14주차 센서 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상)
15주차 기말고사 (온라인평가)
16주차