1주차 |
입문 (LMS 75분 + 과제) |
2주차 |
위치와 방위 해석 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
3주차 |
위치와 방위 해석 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
4주차 |
머니퓰레이터 기구학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
5주차 |
머니퓰레이터 기구학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
6주차 |
이동로봇의 기구학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
7주차 |
매니퓰레이터_역학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
8주차 |
중간고사 (온라인평가) |
9주차 |
매니퓰레이터_역학 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
10주차 |
머니퓰레이터 궤적 계획 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
11주차 |
머니퓰레이터 궤적 계획 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
12주차 |
머니퓰레이터 제어 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
13주차 |
머니퓰레이터 제어 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
14주차 |
센서 (LMS 40분이상 + Zoom 75분 이상) |
15주차 |
기말고사 (온라인평가) |
16주차 |
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