강의계획서
| 교과목코드 | JEP01231 | 교과목명 | 기구학 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 이수진 |
| 교수소속 | 기계시스템공학부 로봇공학전공 | 이수학년 | 2학년 |
| 과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
| 이메일 | visionsj@mju.ac.kr | 전화번호 | 330-6345 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 과목소개, 기구학의 기본이론 (2장) |
| 2주차 | 기구학의 기본이론 (2장) : 자유도 |
| 3주차 | 기구학의 기본이론 (2장) : Grashof 조건 및 전이 |
| 4주차 | 위치 해석 (4장) |
| 5주차 | 위치 해석 (4장), 속도 해석 (6장) : 상대속도이용 |
| 6주차 | 속도 해석 (6장) : 순간중심이용 |
| 7주차 | 속도 해석 (6장) : 순간중심이용 예제, 각속도비, 기계적이득 |
| 8주차 | 속도 해석 예제 (6장), 중간시험 |
| 9주차 | 가속도 해석 (7장) |
| 10주차 | 가속도 해석 (7장) |
| 11주차 | 링크장치의 도해적 합성 (3장) |
| 12주차 | 링크장치의 도해적 합성 (3장) |
| 13주차 | 기어열 (9장) |
| 14주차 | 기어열 (9장) |
| 15주차 | 기말시험 |
| 16주차 |