강의계획서
| 교과목코드 | JEP01439 | 교과목명 | 지능로봇 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 최동일 |
| 교수소속 | 기계공학과 | 이수학년 | 4학년 |
| 과목구분 | 이론 및 실습 | 과정구분 | |
| 이메일 | dongilc@mju.ac.kr | 전화번호 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 입문 |
| 2주차 | 위치와 방위 해석 |
| 3주차 | 위치와 방위 해석 |
| 4주차 | 머니퓰레이터 기구학 |
| 5주차 | 머니퓰레이터 기구학 |
| 6주차 | 이동로봇의 기구학 |
| 7주차 | 매니퓰레이터_역학 |
| 8주차 | 중간고사 |
| 9주차 | 매니퓰레이터_역학 |
| 10주차 | 머니퓰레이터 궤적 계획 |
| 11주차 | 머니퓰레이터 궤적 계획 |
| 12주차 | 머니퓰레이터 제어 |
| 13주차 | 머니퓰레이터 제어 |
| 14주차 | 이동로봇주행 |
| 15주차 | 센서 |
| 16주차 | 기말고사 |