강의계획서
교과목코드 | JEA01331 | 교과목명 | 현대제어 |
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강의학과 | 전기공학과 | 교수 | 손영익 |
교수소속 | 전기공학과 | 이수학년 | 3학년 |
과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
이메일 | sonyi@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-330-6358 |
주차 | 주제 |
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1주차 | 시스템 모델, 라플라스 역변환, 행렬 계산 |
2주차 | PID Controllers: P 제어 vs. PI 제어 |
3주차 | 상태공간 방정식 소개: Controller form, Observer form |
4주차 | 상태공간 방정식의 해: 초기치 및 입력응답 |
5주차 | 상태궤환제어기 및 상태관측기 |
6주차 | 적분형 상태궤환제어기: PI vs. IP 제어기 비교 |
7주차 | 관측기를 이용한 제어기 설계, 주파수 응답 |
8주차 | 중간고사 |
9주차 | 주파수 응답, 보드선도 소개 |
10주차 | 제어시스템의 보드선도: 보드선도 그리기 |
11주차 | Nyquist 선도 1: 보드선도 활용 |
12주차 | Nyquist 선도 2: 회피경로 |
13주차 | 나이퀴스트 안정도 1: 시스템 안정도 |
14주차 | 나이퀴스트 안정도 2: 위상여유 및 이득여유 |
15주차 | 기말고사 |
16주차 |