강의계획서
교과목 설명 - 코드, 교과명, 학과, 교수, 과정구분, 전화번호등의 내용
| 교과목코드 |
JEA01423 |
교과목명 |
제어시스템설계 |
| 강의학과 |
전기공학과 |
교수 |
이범주 |
| 교수소속 |
전기공학과 |
이수학년 |
4학년 |
| 과목구분 |
실습 |
과정구분 |
|
| 이메일 |
bjlee@mju.ac.kr |
전화번호 |
031-330-6368 |
테이블 이름 - 주차 및 주제내용
| 주차 |
주제 |
| 1주차 |
제어시스템 설계 과정 소개 |
| 2주차 |
DC 모터 모델링 |
| 3주차 |
Matlab Program 실습 |
| 4주차 |
Matlab/Simulink 실습 |
| 5주차 |
DC 모터 PI 제어기 설계 및 모의실험 |
| 6주차 |
디지털 제어기 설계 및 모의실험 |
| 7주차 |
DC 모터 드라이버 설계 및 제작 1 |
| 8주차 |
DC 모터 드라이버 설계 및 제작 2 |
| 9주차 |
AVR 실험 환경 구축 |
| 10주차 |
AVR 프로그래밍 1 (GPIO) |
| 11주차 |
AVR 프로그래밍 2 (PWM) |
| 12주차 |
AVR 프로그래밍 3 (속도계산) |
| 13주차 |
AVR 프로그래밍 4 (전달함수) |
| 14주차 |
AVR 프로그래밍 5 (개루프 제어) |
| 15주차 |
AVR 프로그래밍 6 (폐루프 제어) |
| 16주차 |
DC 모터 속도 제어기 실험 및 성과발표 |