연구업적

논문 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2021-07-01 Design and Experiment of an Anthropomorphic Robot Hand for Variable Grasping Stiffness
2020-02-01 Real-time Feasible Footstep Planning for Bipedal Robots in Three-Dimensional Environments Using Particle Swarm Optimization
2020-01-15 공학교육인증 자체평가보고서

연구수탁 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2022-07-11 [RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-1차년도)
2022-06-02 [RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-3차년도)
2022-03-16 동역학 기반 로봇 제어 알고리즘 개발
2022-03-01 [5-3차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발
2021-03-01 [5-2차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발
2021-01-01 [RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-2차년도)
2020-05-28 [RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-1차년도)
2020-03-01 [5-1차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발
2020-02-05 샤시 다이노 악셀/브레이크 로봇 개발

지적재산권 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2020-03-04 근력증강로봇, 근력증강로봇의 운동 메커니즘 및 근력증강로봇의 사용자 의도 감지를 위한 센서 장착 메커니즘