연구업적
논문 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2025-07-28 | Model-Based Posture Estimation with Structured Light System |
| 2025-07-14 | Development of a Torque Sensor for Robot Actuators with Overload Protection |
| 2025-04-01 | Experimental Study of Model Based Torque Control for 6-DOF Manipulator Robot |
| 2024-06-20 | Optimal Piecewise Polynomial Approximation for Minimum Computing Cost by Using Constrained Least Squares |
| 2023-06-02 | Trajectory Tracking Controller for Semiconductor Equipment Motors based on PI Observer |
연구수탁 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2026-01-01 | [Ez][1단계 2-2]육계 개체 이상징후 판정 및 분리를 위한 무인 자율로봇 시스템 개발 및 실증(3-2) |
| 2025-04-01 | [Ez][1단계 2-1]육계 개체 이상징후 판정 및 분리를 위한 무인 자율로봇 시스템 개발 및 실증(3-1) |
| 2024-03-01 | [5-5차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발 |
| 2024-03-01 | [RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-3차년도) |
지적재산권 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2025-12-22 | 로봇을 이용하여 급수기를 진단하는 급수 진단 시스템 및 방법 |
| 2025-04-08 | 영상 기반 물체 마찰 파라미터 추정 시스템 |
| 2024-12-30 | 힘토크 센서의 과부하 방지 구조 및 그의 센싱 방법 |
| 2024-11-06 | 회전축의 이동이 가능한 로봇용 관절 구조체 |
| 2024-09-30 | 최적의 다항식 근사화 장치 및 방법 |
| 2024-06-24 | 충격 흡수가 가능한 구형 로봇 |
| 2024-06-20 | 회전축의 이동이 가능한 로봇용 관절 구조체 |
| 2024-06-20 | 단일 스프링을 이용한 양방향 힘 측정 장치 |
| 2023-09-19 | 스트레인게이지 부착을 위한 클램프 구조체 및 이를 활용한 부착 방법 |