강의계획서

교과목 설명 - 코드, 교과명, 학과, 교수, 과정구분, 전화번호등의 내용
교과목코드 DG011762 교과목명 자동제어
강의학과 기계공학과 교수 최동일
교수소속 기계공학과 이수학년
과목구분 과정구분 석·박사공통
이메일 dongilc@mju.ac.kr 전화번호
테이블 이름 - 주차 및 주제내용
주차 주제
1주차 Review of Modern Robotics
2주차 Kinematics of Closed Chains
3주차 Dynamics of Open Chains - 1
4주차 Dynamics of Open Chains - 2
5주차 Trajectory Generation - 1
6주차 Trajectory Generation - 2
7주차 Motion Planning
8주차 Midterm Exam
9주차 Robot Control - 1
10주차 Robot Control - 2
11주차 Grasping and Manipulation - 1
12주차 Grasping and Manipulation - 2
13주차 Wheeled Mobile Robot - 1
14주차 Wheeled Mobile Robot - 2
15주차 Final Exam
16주차