강의계획서
| 교과목코드 | DG011762 | 교과목명 | 자동제어 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 최동일 |
| 교수소속 | 기계시스템공학부 로봇공학전공 | 이수학년 | |
| 과목구분 | 과정구분 | 석·박사공통 | |
| 이메일 | dongilc@mju.ac.kr | 전화번호 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | Review of Modern Robotics, Review of Ch. 1~6. |
| 2주차 | Kinematics of Closed Chains, Ch. 7 |
| 3주차 | Dynamics of Open Chains – 1, Ch. 8 |
| 4주차 | Dynamics of Open Chains – 2, Ch. 8 |
| 5주차 | Trajectory Generation – 1, Ch. 9 |
| 6주차 | Trajectory Generation – 2, Ch. 9 |
| 7주차 | Motion Planning, Ch. 10 |
| 8주차 | Midterm Exam |
| 9주차 | Robot Control – 1, Ch. 11 |
| 10주차 | Robot Control – 2, Ch. 11 |
| 11주차 | Grasping and Manipulation – 1, Ch. 12 |
| 12주차 | Grasping and Manipulation – 2, Ch. 12 |
| 13주차 | Wheeled Mobile Robot – 1, Ch. 13 |
| 14주차 | Wheeled Mobile Robot – 2, Ch. 13 |
| 15주차 | Final Exam |
| 16주차 |