연구업적

논문 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2020-01-15 공학교육인증 자체평가보고서
2020-01-13 Development of Open-Source Motor Controller Framework for Robotic Applications
2020-01-02 Model Predictive Control of Autonomous Delivery Robot with Non-minimum Phase Characteristic
2019-10-01 Design and Development of a Variable Configuration Delivery Robot Platform

연구수탁 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2021-03-01 [3-3차년도]고속 자율주행 배달로봇의 동적균형제어에 관한 연구
2021-01-01 [RCMS]신소재 마이크로 텍스쳐링을 이용한 경량박형고효율고역구동성 감속기구 기술개발[4-2차년도]
2020-10-08 시뮬레이션을 통한 원목 제품 최적 가공 매커니즘 개발
2020-05-29 [RCMS]신소재 마이크로 텍스쳐링을 이용한 경량박형고효율고역구동성 감속기구 기술개발(4-1차년도)
2020-03-23 원목 제품 가공 고속정밀 자동화 개발
2020-03-01 [3-2차년도]고속 자율주행 배달로봇의 동적균형제어에 관한 연구
2019-03-20 자율주행 제어 및 시뮬레이션 프레임워크 개발 기술용역
2019-03-01 [3-1차년도]고속 자율주행 배달로봇의 동적균형제어에 관한 연구

지적재산권 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2021-11-23 테니스 훈련 시스템
2021-11-10 마찰구동을 이용한 복합 롤러 감속기
2020-08-24 친환경 빨대 제조장치와 이를 통해 제조된 친환경 빨대