연구업적
논문 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2024-09-01 | PyIgH : A unified architecture of IgH EtherCAT Master based on Python considering hard real-time constraints |
연구수탁 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2025-03-13 | 다축 로봇 시스템의 동적 재구성을 위한 실시간 제어시스템 아키텍쳐 개발 |
| 2025-02-04 | 초미세수술로봇 제어 시스템 아키텍쳐 및 실시간 제어 프레임워크 개발 용역 |