상세보기
손영익
- 소속 전기전자공학부 전기공학전공
- 직위(직급) 교수
- 전화번호 031-330-6358
- 이메일 sonyi@mju.ac.kr
기본정보
| 연구실위치 | 제3공학관 334호/323호 | 연구실전화 | 031-330-6358 |
|---|---|---|---|
| 연구분야 | 제어 및 AI 응용, 마이크로프로세서 응용, 산업용 제어시스템 설계 | ||
자기소개
- 전기정보공학전공입니다! 방문 면담 환영^^
+ [명진칼럼] 당신은 잘 지내고 있나요 〈1146호〉
+ https://news.mju.ac.kr/news/articleView.html?idxno=13478
+ [명진칼럼] 당신은 잘 지내고 있나요 〈1146호〉
+ https://news.mju.ac.kr/news/articleView.html?idxno=13478
학력
서울대학교 전기공학과 학사/석사, 전기.컴퓨터공학부 박사
Cornell University (Ithaca, NY) Visiting Scholar
University of Connecticut (Storrs, CT) Visiting Scholar
Cornell University (Ithaca, NY) Visiting Scholar
University of Connecticut (Storrs, CT) Visiting Scholar
주요 경력 및 활동
명지대학교 전기전자공학부 조교수/부교수/교수
명지대학교 전기공학과 주임교수/PD교수/입학(위촉)사정관
LH 한국토지주택공사 기술심사평가위원 (건설사업관리)
삼성전자공과대학교(SSIT) 초빙교수(제어공학)
동아대학교 전자공학과 전임강사
서울대학교 자동제어특화연구센터/제어계측신기술연구센터 연구원
명지대학교 전기공학과 주임교수/PD교수/입학(위촉)사정관
LH 한국토지주택공사 기술심사평가위원 (건설사업관리)
삼성전자공과대학교(SSIT) 초빙교수(제어공학)
동아대학교 전자공학과 전임강사
서울대학교 자동제어특화연구센터/제어계측신기술연구센터 연구원
수상경력
공과대학 교과목 포트폴리오 경진대회 수상 (동상/은상/금상/대상)
IJCAS 학술상 (2022.10.20 대한전기학회)
학술상 (2021.12.10 대한전기학회)
우수논문상 (2021.12.10 대한전기학회 하계학술대회 - 한국중부발전 사장상)
논문상 (2021, 2018/ 대한전기학회 하계학술대회)
논문상 (2014.10 대한전기학회 B-부문 추계학술대회)
IJCAS Academic Activity Award (2019, 2018, 2013/ 제어로봇시스템학회 및 대한전기학회)
우수논문상 (2013.04 ICS/대한전자공학회 및 대한전기학회)
논문심사자상 (2012.10/제어로봇시스템학회)
과학기술우수논문상 (2009.07/한국과학기술단체총연합회)
논문상 (2008.10/대한전기학회 정보및제어부문)
우수논문상 (2007.04 ICS/대한전자공학회 및 대한전기학회)
논문심사자상 (2005.10/제어자동화시스템공학회)
IJCAS 학술상 (2022.10.20 대한전기학회)
학술상 (2021.12.10 대한전기학회)
우수논문상 (2021.12.10 대한전기학회 하계학술대회 - 한국중부발전 사장상)
논문상 (2021, 2018/ 대한전기학회 하계학술대회)
논문상 (2014.10 대한전기학회 B-부문 추계학술대회)
IJCAS Academic Activity Award (2019, 2018, 2013/ 제어로봇시스템학회 및 대한전기학회)
우수논문상 (2013.04 ICS/대한전자공학회 및 대한전기학회)
논문심사자상 (2012.10/제어로봇시스템학회)
과학기술우수논문상 (2009.07/한국과학기술단체총연합회)
논문상 (2008.10/대한전기학회 정보및제어부문)
우수논문상 (2007.04 ICS/대한전자공학회 및 대한전기학회)
논문심사자상 (2005.10/제어자동화시스템공학회)
학회활동
IET Electronics Letters, Associate Editor
Int . J. Control, Automation and Systems, Associate Editor
J. of Electrical Eng. & Tech., Associate Editor
대한전기학회 평의원, 정보및제어부문회 이사(학술/편집/기획/총무)
대한전기학회 학회지 편집위원/ 논문지 편집장(정보및제어부문)
제어로봇시스템공학회 논문지/학회지 편집위원, 평의원
IEEE Control System Society Member
IEEE Industrial Electronics Society Member
Int . J. Control, Automation and Systems, Associate Editor
J. of Electrical Eng. & Tech., Associate Editor
대한전기학회 평의원, 정보및제어부문회 이사(학술/편집/기획/총무)
대한전기학회 학회지 편집위원/ 논문지 편집장(정보및제어부문)
제어로봇시스템공학회 논문지/학회지 편집위원, 평의원
IEEE Control System Society Member
IEEE Industrial Electronics Society Member
논문 및 저서
+ 현대제어공학 강의노트 I, 명지대학교 출판부, 2005.
+ Y.I. Son, and H. Cho, "RBF-NN Supervisory Integral Sliding Mode Control for Motor Position Tracking with Reduced Switching Gain," Actuators, 2026.
+ N.D. Amare, S.J. Yang, and Y.I. Son, "An Optimized Position Control via Reinforcement Learning-Based Hybrid Structure Strategy," Actuators, 2025.
+ S.J. Yang, N.D. Amare, J.W. Kim, and Y.I. Son, "Out-of-Step Prediction Using DQN-based Disturbance Observer and Its RTDS Verification," Energies, 2022.
+ N.D. Amare, D.H. Kim, S.J. Yang, and Y.I. Son, "Boundary Conditions for Transient and Robust Performance of a Reduced-Order Model-Based State Feedback Controller with PI Observer," Energies, 2021.
+ I.H. Kim and Y.I. Son, "Design of a Low-Order Harmonic Disturbance Observer with Application to a DC Motor Position Control," Energies, 2020.
+ Y.I. Son and S.Y. Jang, "A Stability Condition on Nominal System Recovery of PMSM Against Mixed Uncertainties Using a Full-Order Load Torque Observer," Journal of Electrical Engineering & Technology, 2019.
+ I.H. Kim, J.H. Yook, and Y.I. Son, "Robust Predictor-based DC Motor Speed Control under Uncertain Time Delay", IET Electronics Letters, 2017.
+ J.H. Yook , I.H. Kim, M.S. Han and Y.I. Son, "Robustness Improvement of DC Motor Speed Control Using Communication Disturbance Observer Under Uncertain Time Delay", IET Electronics Letters, 2017.
+ I.H. Kim and Y.I. Son, "Regulation of DC/DC Boost Converters Under Parametric Uncertainties and Input Voltage Variation Using Nested Reduced-Order PI Observers", IEEE Trans. Ind . Electron, 2017.
+ Y.I. Son, I.H. Kim, D.S. Choi, H. Shim, "Robust Cascade Control of Electric Motor Drives using Dual Reduced-Order PI Observer", IEEE Trans. Ind . Electron, 2015.
+ Y.I. Son, D.S. Choi, S. Lim, and K.I. Kim, "Robust Current Control for Speed Sensorless DC Motor Drive Using Reduced-Order Extended Observer", IET Electronics Letters, 2012.
+ Y.I. Son, and I.H. Kim, "Complementary PID Controller to Passivity-Based Nonlinear Control of Boost Converters with Inductor Resistance", IEEE Trans. Contr . Syst . Tech., 2012.
+ Y.I. Son, G.J. Jeong, and I.H. Kim "Disturbance Observer-Based Position Control of a One Link Manipulator under Input Time-Delay", Int. J. Innovative Computing, Information, and Control, 2012.
+ N.H. Jo, H. Shim, and Y.I. Son, "Disturbance Observer for Non-minimum Phase Linear Systems", Int. J. Control, Automation and Systems, 2010.
+ Y.I. Son, and I.H. Kim, "A Robust State Observer Using Multiple Integrators for Multivariable LTI Systems", IEICE Trans. on Fundamentals, 2010.
+ Y.I. Son, N.H. Jo, H. Shim, and G.J. Jeong, "Low-Pass Filter Property of an Input-Dimensional Output Feedback Passification Controller for Rotary Inverted Pendulum", IEICE Trans. on Fundamentals, 2009.
+ Y.I. Son, H. Shim, and J.H. Seo , "A Dynamic Output Feedback Control Law for Elastic Joint Robots via Feedback-Passivity Approach", J. of the Franklin Institute, 2004.
+ Y.I. Son, J.W. Yang, N.H. Jo, H. Shim, and J.H. Seo , "Feedback Passivity Approach to Output Feedback Disturbance Attenuation for Uncertain Nonlinear Systems", Int. J. Systems Science, 2004.
+ Y.I. Son, H. Shim, K. Park and J.H. Seo , "Passification of Non-square Linear Systems Using an Input-dimensional Dynamic Feedforward Compensator", IEICE Trans. on Fundamentals, 2002.
+ H. Shim, Y.I. Son, and J.H. Seo , "Semi-global Observer for Multi-output Nonlinear Systems", Systems & Control Letters, 2001.
+ Y.I. Son, and H. Cho, "RBF-NN Supervisory Integral Sliding Mode Control for Motor Position Tracking with Reduced Switching Gain," Actuators, 2026.
+ N.D. Amare, S.J. Yang, and Y.I. Son, "An Optimized Position Control via Reinforcement Learning-Based Hybrid Structure Strategy," Actuators, 2025.
+ S.J. Yang, N.D. Amare, J.W. Kim, and Y.I. Son, "Out-of-Step Prediction Using DQN-based Disturbance Observer and Its RTDS Verification," Energies, 2022.
+ N.D. Amare, D.H. Kim, S.J. Yang, and Y.I. Son, "Boundary Conditions for Transient and Robust Performance of a Reduced-Order Model-Based State Feedback Controller with PI Observer," Energies, 2021.
+ I.H. Kim and Y.I. Son, "Design of a Low-Order Harmonic Disturbance Observer with Application to a DC Motor Position Control," Energies, 2020.
+ Y.I. Son and S.Y. Jang, "A Stability Condition on Nominal System Recovery of PMSM Against Mixed Uncertainties Using a Full-Order Load Torque Observer," Journal of Electrical Engineering & Technology, 2019.
+ I.H. Kim, J.H. Yook, and Y.I. Son, "Robust Predictor-based DC Motor Speed Control under Uncertain Time Delay", IET Electronics Letters, 2017.
+ J.H. Yook , I.H. Kim, M.S. Han and Y.I. Son, "Robustness Improvement of DC Motor Speed Control Using Communication Disturbance Observer Under Uncertain Time Delay", IET Electronics Letters, 2017.
+ I.H. Kim and Y.I. Son, "Regulation of DC/DC Boost Converters Under Parametric Uncertainties and Input Voltage Variation Using Nested Reduced-Order PI Observers", IEEE Trans. Ind . Electron, 2017.
+ Y.I. Son, I.H. Kim, D.S. Choi, H. Shim, "Robust Cascade Control of Electric Motor Drives using Dual Reduced-Order PI Observer", IEEE Trans. Ind . Electron, 2015.
+ Y.I. Son, D.S. Choi, S. Lim, and K.I. Kim, "Robust Current Control for Speed Sensorless DC Motor Drive Using Reduced-Order Extended Observer", IET Electronics Letters, 2012.
+ Y.I. Son, and I.H. Kim, "Complementary PID Controller to Passivity-Based Nonlinear Control of Boost Converters with Inductor Resistance", IEEE Trans. Contr . Syst . Tech., 2012.
+ Y.I. Son, G.J. Jeong, and I.H. Kim "Disturbance Observer-Based Position Control of a One Link Manipulator under Input Time-Delay", Int. J. Innovative Computing, Information, and Control, 2012.
+ N.H. Jo, H. Shim, and Y.I. Son, "Disturbance Observer for Non-minimum Phase Linear Systems", Int. J. Control, Automation and Systems, 2010.
+ Y.I. Son, and I.H. Kim, "A Robust State Observer Using Multiple Integrators for Multivariable LTI Systems", IEICE Trans. on Fundamentals, 2010.
+ Y.I. Son, N.H. Jo, H. Shim, and G.J. Jeong, "Low-Pass Filter Property of an Input-Dimensional Output Feedback Passification Controller for Rotary Inverted Pendulum", IEICE Trans. on Fundamentals, 2009.
+ Y.I. Son, H. Shim, and J.H. Seo , "A Dynamic Output Feedback Control Law for Elastic Joint Robots via Feedback-Passivity Approach", J. of the Franklin Institute, 2004.
+ Y.I. Son, J.W. Yang, N.H. Jo, H. Shim, and J.H. Seo , "Feedback Passivity Approach to Output Feedback Disturbance Attenuation for Uncertain Nonlinear Systems", Int. J. Systems Science, 2004.
+ Y.I. Son, H. Shim, K. Park and J.H. Seo , "Passification of Non-square Linear Systems Using an Input-dimensional Dynamic Feedforward Compensator", IEICE Trans. on Fundamentals, 2002.
+ H. Shim, Y.I. Son, and J.H. Seo , "Semi-global Observer for Multi-output Nonlinear Systems", Systems & Control Letters, 2001.
기타사항
● 동적 플랜트 제어를 위한 강화학습 기반 하이브리드 제어 시스템 및 방법, 국내출원번호 제 10-2025-0114648, 2025.08.19.
● 측정 잡음에 강인한 외란 추정 장치, 등록번호: 10-2437507, 2022.08.24., 국내출원번호 제 10-2021-0007535.
● 외란 추정 장치 및 방법, 등록번호: 10-2880332, 2025.10.29., 국내출원번호 제 10-2020-0052738.
● 외란 관측 장치 및 고장 판별 장치, 등록번호: 10-28212920000, 2025.06.11., 국내출원번호 제 10-2019-0179763.
● 시간지연 및 입력 외란이 있는 시스템 모델의 제어 시스템 및 방법, 국내출원번호 제 10-2016-0143197호.
● 슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 외란 분리 보상 제어 시스템 및 방법, 등록번호: 10-1858338, 2018.05.09., 출원번호: 10-2016-0046883.
● 확장형 외란 관측기를 이용하여 1차 시스템을 제어하는 방법 및 장치, 등록번호: 10-1721777, 등록일자: 2017.03.24., 출원번호: 10-2015-0152288.
● 외란관측기와 마찰모델을 이용한 대상물 구동방법 및 대상물 구동장치, 출원번호: 1020140013806, 2014.02.06.
● 토크 리플 저감을 위한 모델 기반 외란 관측기, 등록번호: 1013937650000, 2014.05.02., 출원번호: 1020130042209, 2013.04.17.
● 측정 잡음에 강인한 외란 추정 장치, 등록번호: 10-2437507, 2022.08.24., 국내출원번호 제 10-2021-0007535.
● 외란 추정 장치 및 방법, 등록번호: 10-2880332, 2025.10.29., 국내출원번호 제 10-2020-0052738.
● 외란 관측 장치 및 고장 판별 장치, 등록번호: 10-28212920000, 2025.06.11., 국내출원번호 제 10-2019-0179763.
● 시간지연 및 입력 외란이 있는 시스템 모델의 제어 시스템 및 방법, 국내출원번호 제 10-2016-0143197호.
● 슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 외란 분리 보상 제어 시스템 및 방법, 등록번호: 10-1858338, 2018.05.09., 출원번호: 10-2016-0046883.
● 확장형 외란 관측기를 이용하여 1차 시스템을 제어하는 방법 및 장치, 등록번호: 10-1721777, 등록일자: 2017.03.24., 출원번호: 10-2015-0152288.
● 외란관측기와 마찰모델을 이용한 대상물 구동방법 및 대상물 구동장치, 출원번호: 1020140013806, 2014.02.06.
● 토크 리플 저감을 위한 모델 기반 외란 관측기, 등록번호: 1013937650000, 2014.05.02., 출원번호: 1020130042209, 2013.04.17.