강의계획서
교과목코드 | JEP01439 | 교과목명 | 지능로봇 |
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강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 최동일 |
교수소속 | 기계공학과 | 이수학년 | 4학년 |
과목구분 | 이론 및 실습 | 과정구분 | |
이메일 | dongilc@mju.ac.kr | 전화번호 |
주차 | 주제 |
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1주차 | 소개, 백터와 행렬 |
2주차 | 좌표변환 |
3주차 | 좌표설정, DH 변수 |
4주차 | 순기구학 |
5주차 | 순기구학 |
6주차 | 역기구학 |
7주차 | 속도기구학 |
8주차 | 중간고사 |
9주차 | 속도기구학 |
10주차 | 로봇동역학 |
11주차 | 로봇동역학 |
12주차 | 경로계획 |
13주차 | 로봇제어 |
14주차 | 로봇제어 |
15주차 | 기말고사 |
16주차 |