강의계획서
| 교과목코드 | JEP01331 | 교과목명 | 기계시스템제어 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 임승철 |
| 교수소속 | 기계공학과 | 이수학년 | 3학년 |
| 과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
| 이메일 | slim@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-330-6428 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 제어시스템 개론 |
| 2주차 | 계의 수학적 모델: 라플라스 변환 |
| 3주차 | 계의 수학적 모델: 전달함수 및 블록 선도, 소프트웨어 실습 |
| 4주차 | 상태변수 모델: 상태 방정식 |
| 5주차 | 상태변수 모델: 시간 응답 및 상태 천이 행렬, 소프트웨어 실습 |
| 6주차 | 귀환 제어계의 특성 |
| 7주차 | 귀환 제어계의 특성, 소프트웨어 실습 |
| 8주차 | 중간 고사 |
| 9주차 | 귀환 제어계의 성능: 성능 지표 |
| 10주차 | 귀환 제어계의 성능: 근의 위치와 과도 응답, 소프트웨어 실습 |
| 11주차 | 선형 귀환 계의 안정성, 소프트웨어 실습 |
| 12주차 | 근궤적법, 소프트웨어 실습 |
| 13주차 | 주파수 응답법 |
| 14주차 | 주파수 응답법, 소프트웨어 실습 |
| 15주차 | 학기말 고사 |
| 16주차 |