강의계획서
| 교과목코드 | JEA01423 | 교과목명 | 제어시스템설계 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 전기공학과 | 교수 | 손영익 |
| 교수소속 | 전기전자공학부 전기공학전공 | 이수학년 | 4학년 |
| 과목구분 | 실습 | 과정구분 | |
| 이메일 | sonyi@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-330-6358 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 제어시스템 설계 과정 소개 |
| 2주차 | DC 모터 모델링, Octave Program |
| 3주차 | DC 모터 속도 제어기 설계 및 모의실험 |
| 4주차 | DC 모터 위치 제어기 설계 및 모의실험 |
| 5주차 | DC 모터 속도 관측기 설계 및 모의실험1 |
| 6주차 | DC 모터 속도 관측기 설계 및 모의실험2 |
| 7주차 | 디지털 제어기 설계 및 모의실험1 |
| 8주차 | 디지털 제어기 설계 및 모의실험2 |
| 9주차 | AVR 실험 환경 구축 |
| 10주차 | AVR 프로그래밍 1 (GPIO) |
| 11주차 | AVR 프로그래밍 2 (PWM) |
| 12주차 | AVR 프로그래밍 3 (속도계산) |
| 13주차 | AVR 프로그래밍 4 (전달함수) |
| 14주차 | AVR 프로그래밍 5 (PI-제어) |
| 15주차 | 학기 정리 및 성과발표 |
| 16주차 |